মমিনুল হক খোকা ছিলেন বঙ্গবন্ধু শেখ মুজিবুর রহমানের আপন ফুপাতো ভাই এবং তাঁর রাজনৈতিক জীবনের ঘনিষ্ঠ সহচর। তিনি বঙ্গবন্ধুর মেজ ফুফুর কনিষ্ঠ পুত্র ছিলেন। কলকাতায় জীবন শেষ করে ঢাকায় এসে মোগলটুলীতে আওয়ামী লীগ অফিসে কিছুদিন কাটানোর পর বঙ্গবন্ধু আরমানিটোলার রজনী বোস লেনে মমিনুল হক খোকার মেসে উঠেছিলেন। তিনি বঙ্গবন্ধুর বিশ্বস্ত সচিব ও রাজনৈতিক সংকটময় মুহূর্তে তাঁর গাড়িচালক হিসেবে দায়িত্ব পালন করেছেন। বিশেষ করে, ৭ মার্চের ঐতিহাসিক ভাষণের দিনেও বঙ্গবন্ধুর গাড়ি চালিয়েছিলেন মমিনুল হক খোকা। তাঁর স্মৃতিচারণমূলক গ্রন্থ 'অস্তরাগে স্মৃতি সমুজ্জ্বল: বঙ্গবন্ধু, তাঁর পরিবার ও আমি' ২০০০ সালের ফেব্রুয়ারিতে সাহিত্য প্রকাশ থেকে প্রকাশিত হয়। এ বইয়ে তিনি বঙ্গবন্ধু ও তাঁর পরিবারের সঙ্গে নিজের অভিজ্ঞতা ও স্মৃতির কথা তুলে ধরেছেন।